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机器人柔性轴承

机器人柔性轴承

SWC机器人谐波减速器柔性轴承

柔性轴承不同于普通轴承,它的外环很薄,容易产生径向变形,在未装入凸轮之前环是圆形的,装上之后为椭圆形。谐波传动变速器是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,其特点是,传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。谐波传动变速器包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件,变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。

柔性轴承在工作中,内圈安装在椭圆形的刚轮上,工作中承受循环应力载荷, 外圈安装在柔轮上,工作中随柔轮的弹性变形不断的发生变化,不仅承受循环应力载荷,而且承受交变应力载荷。这些特点对轴承内圈和外圈以及保持架的设计和制造提出了极高的要求,国外也仅有日本、美国等少数国家可以生产。谐波传动变速器用柔性轴承的设计制造水平,已完全达到国际先进水平。柔性轴承的设计已形成一套完整的理论体系,产品的制造工艺日趋完善、成熟,产品质量日趋稳定。3E系列谐波传动减速器专用柔性轴承质量可靠性能稳定,已成功应用于"神舟"、系列飞船的谐波传动驱动装置中,为我国的载人航天事业作出了贡献。

SWC柔性轴承应用领域

谐波减速器应用于工业机器人技术

机器人技术自1985年以来,谐波减速机在机器人制造业中已经有超过三百万个以上的实绩,是现代工业机器人关节应用行业标准。新型的中空轴和高刚性高转矩充分满足了市场应用的需求。也是目前工业机器人关节减速机的标配。

● 低振动/高谐振频率
● 紧凑,节约空间设计
● 中空轴设计方便电缆、轴等的通过
● 高冲击荷载

谐波减速机应用于协作机器人上

SWC柔性轴承其他领域

SWC柔性轴承型号规格


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